Potpuno automatska ruka za utovar željezničkih vozila
Ovaj sustav je inteligentno rješenje za punjenje za pametno upravljanje, prvi takve vrste u Kini i pionirski model u industriji. Učinkovito rješava dugotrajne-izazove u domaćem sektoru i popunjava prazninu u automatizaciji i inteligenciji punjenja ne-isparljivom tekućinom.
Sustav integrira strojni vid, napredne upravljačke sustave i prateći informacijski softver, a primarno se primjenjuje u operacijama gornje-otvorene ruke za utovar. Značajno povećava razinu inteligencije u procesima punjenja utovarne ruke u poduzeću.
Upute za rukovanje automatskom rukom za utovar
Vozač vozi vozilo u prostor za utovar i čeka da se sustav zaustavi.
Vozač umeće ključ u upravljač, spaja stezaljku za uzemljenje i postavlja klinove za kotače.
Nastavite do područja za skeniranje IC kartice i potražite autorizaciju za učitavanje.
Pritisnite gumb za pokretanje - ruka za utovar se automatski poravnava i počinje utovar.
Nakon što je utovar završen, ruka za utovar se automatski uvlači.
Vozač vraća stezaljku za uzemljenje i klinove za kotače, uzima ključ i pokreće vozilo.
Učitavanje je završeno.
Automatski proces pozicioniranja
- Cisterna ulazi u prostor za utovar.
- Kamera snima slike i očitava koordinate šahta.
- Pozadinski softver izračunava udaljenost kretanja.
- Servo sustav pokreće ruku za utovar da se pomiče.
- Ruka za utovar doseže unaprijed postavljene koordinate i ubacuje se u šaht.
- Pozicioniranje je završeno i počinje utovar.
Bolne točke tradicionalnog načina rada
- Trenutačno se većina postrojenja oslanja na operatere koji vizualno provjeravaju razinu tekućine unutar cisterne kako bi utvrdili je li puna. Ova metoda ima velike pogreške.
- Operateri ručno umeću ruku za utovar u šaht cisterne. Posao je radno-intenzivan, izvodi se na visokoj platformi (obično preko 5 metara iznad zemlje) i uključuje opasne kemikalije koje su vrlo korozivne i otrovne. To predstavlja značajan sigurnosni rizik, a svako pogrešno rukovanje može dovesti do ozbiljnih ozljeda ili smrtnih slučajeva.
- Nedostatak pražnjenja statičkog elektriciteta povećava opasnost od požara.
- Ručno punjenje je teško, s visokom operativnom složenošću i rizikom od prekomjernog punjenja koje uzrokuje zagađenje okoliša.
- Netočne količine punjenja otežavaju nadzor i regulaciju.
- Opasni radni uvjeti (visoke platforme i opasne kemikalije) bez pouzdane sigurnosne zaštite.
- Vizualno mjerenje količine dovodi do niske učinkovitosti, visoke stope pogreške i velikog radnog opterećenja.
- Rad s-jednom rukom rezultira niskom učinkovitošću i visokim troškovima.
Prednosti sustava
- Postiže potpunu-automatizaciju procesa vaganja i utovara putem daljinskog upravljanja, smanjujući intenzitet rada uz poboljšanje učinkovitosti i točnosti.
- Predstavlja prvu domaću primjenu tehnologije strojnog vida + sustav upravljanja, zamjenjujući ručnu kontrolu za umetanje ruke za punjenje u spremnik i značajno poboljšavajući učinkovitost pozicioniranja.
- Koristi AI video analizu za praćenje statusa vozila i osoblja na mjestu utovara, pružajući sigurnosnu-zaštitu tijekom procesa utovara u stvarnom vremenu.
- Podržava integraciju sa sustavima za vaganje i sustavima za ispis terminala za kontrolu kvalitete, omogućujući besprijekornu razmjenu podataka i eliminirajući silose podataka.
Specifikacije opreme
|
Artikal |
Specifikacija |
|
Naziv opreme |
Inteligentna ruka za utovar |
|
Model |
TL1303V9 |
|
Promjer ruke za utovar |
DN50–DN150 |
|
Materijal |
Ugljični čelik, 304, 316L |
|
Vrijeme pozicioniranja |
30 sekundi |
|
Vrsta kretanja |
XYZ tri-osi neovisno upravljanje, neovisno kretanje |
|
Udaljenost od ruba platforme (smjer širine) |
2000 mm |
|
Visina platforme |
2850 mm |
|
Raspon pokreta ruke za utovar (paralelno s platformom) |
1200 mm |
|
Raspon pokreta ruke za utovar (okomito na platformu) |
1000 mm |
|
Način rada |
Automatski |
|
Napajanje |
Servo motor |
|
Usklađivanje s otvorom spremnika |
Automatski |
|
Visina ugradnje ruke za utovar |
Iznad referentne površine |
|
Metoda kontrole |
Kontroler pokreta, programabilni logički kontroler (PLC) |
|
Metoda komunikacije |
TCP/IP, RS485, s mogućnošću prijenosa signala |
Aplikacije sustava
|
Sustav automatskog pozicioniranja |
Integracijom strojnog vida, komunikacije gornjeg-donjeg računala i tehnologija upravljačkog sustava, sustav uspostavlja model kretanja ruke za utovar i algoritam za-pozicioniranje prepoznavanja. Zamjenjuje ručni rad kako bi se postiglo inteligentno učitavanje jednim-klikom. |
|
Sustav automatskih otvora kamiona cisterni |
Na temelju interakcije signala između mehanizma otvora i platforme za automatsko pozicioniranje, sustav omogućuje automatsko otvaranje i zatvaranje otvora kamiona cisterni, zamjenjujući ručno upravljanje na vrhu spremnika. |
|
Sustav za automatsko prikupljanje zaostale tekućine |
Nakon što je utovar završen, sustav automatski obnavlja preostali medij u utovarnoj ruci, sprječavajući onečišćenje okoliša i zamjenjujući tradicionalnu metodu ručnog bubnja. |
|
Sustav kvantitativnog punjenja |
Na temelju upravljačkog sustava i-instrumenata na licu mjesta, sustav precizno nadzire volumen punjenja tijekom procesa punjenja i pruža pouzdane višestruke sigurnosne blokade, postižući automatizirano kvantitativno punjenje. |
|
Sustav za vaganje kamionske vage bez nadzora |
Koristeći prepoznavanje registarskih pločica za dobivanje informacija o narudžbi, infracrvene senzore za sprječavanje prijevare na vagi vozila,-videonadzor u stvarnom vremenu i glasovna upozorenja, sustav omogućuje potpuno nenadzirane, brze i precizne operacije daljinskog vaganja. |
Prilagodljivost sustava
Sustav je prvenstveno dizajniran za scenarije korištenja gornjih-otvorenih krakova za utovar u industrijama kao što su lokalne rafinerije, sumporna kiselina i klor-alkalije. Svaki podsustav može se prodavati modularno ili kao kompletno potpuno-procesno rješenje, a podržan je i prilagođeni razvoj kako bi se ispunili specifični zahtjevi klijenta na-licu mjesta.
